Το ρομπότ που σηκώνει βάρη

Η άρση βαρών είναι ένα άθλημα όπου κάποιος σηκώνει με τα δύο χέρια του μια μπάρα με δύο δίσκους πάνω από το κεφάλι του. Είναι πολύ δύσκολη η άρση βαρών γιατί απαιτεί μεγάλη δύναμη και πολύ σταθερή ισορροπία καθώς και υψηλό επίπεδο συντονισμού. Επιπλέον, η άρση βαρών απαιτεί ένα πολύ ισχυρό ψυχολογικό προφίλ και θέληση, καθώς υπάρχει μεγάλη πίεση και προκλήσεις που πρέπει να αντιμετωπιστούν όταν κάποιος σηκώνει βάρη.

Στη σημερινή δράση χρησιμοποιήσαμε τα Nezha Inventor’s Kit για να δημιουργήσουμε τα ρομπότ που μπορούνε να προσομοιώνουνε τις κινήσεις άρσης βαρών. Στόχοι της δράσης ήταν αρχικά να γίνουν τα βήματα και οι τεχνικές για την κατασκευή των ρομπότ άρσης βαρών χρησιμοποιώντας μπλοκ, κινητήρες και άλλα υλικά. Οι μαθητές εξοικειώθηκαν με τις  μεθόδους μετατροπής της κυκλικής κίνησης σε παλινδρομική κίνηση. Τέλος με τη χρήση της πλατφόρμας Makecode δημιουργήθηκε το κατάλληλο λογισμικό για τον έλεγχο των κινήσεων των ρομπότ άρσης βαρών.

Η αμοιβαία κίνηση είναι η κίνηση που επαναλαμβάνεται σε δύο αντίθετες κατευθύνσεις. Η κίνηση του κινητήρα είναι κυκλική κίνηση και χρειαζόμαστε μια δομή για να μετατρέψει την κυκλική κίνηση σε παλινδρομική κίνηση.

Σε ομάδες των 3-4 ατόμων, οι μαθητές κατασκεύασαν τα ρομπότ άρσης βαρών, εστιάζοντας στο πώς η κυκλική κίνηση μετατρέπεται σε παλινδρομική κίνηση, πώς χρησιμοποιούνται οι κινητήρες και διάφορες επιλογές πάνω στη σχεδίαση του βραχίονα των ρομπότ.